Расположен в с. Вознесенское МО «Афанасьевское» Верхнетоемского района.

Открыт 26 ноября 1989 г. Инициатором создания музея был известный краевед, журналист  Александр Александрович Тунгусов.

Музей создавался при активной поддержке Лагунова Владимира Васильевича, председателя  колхоза  им. Ленина, местных партийной и комсомольской организаций. Первоначальное название музея – «Музей  колхоза  им. Ленина». В 1994 г.  музей был  преобразован из  колхозного  в  муниципальный. Были  введены две штатные единицы: заведующего музеем и хранителя.

В 2001 г. с образованием муниципального учреждения культуры «Верхнетоемский краеведческий музей» Афанасьевский музей становится его структурным подразделением.

Музей  располагается  в  здании, построенном  в 1916 г.  местным  зажиточным  крестьянином Синцовым. Длительное  время  в этом  здании  размещалась  Афанасьевская  школа.

Экспозиция  музея представлена в 10 залах и павильоне. Основные  экспозиционные комплексы: «Быт местных  крестьян   в к. 19-нач.20 в.в.», «Афанасьевск   на  рубеже  19 -20 в.в.»,  «Афанасьевцы в годы Великой  Отечественной войны», «Колхоз  им. Ленина 1929-1980- е годы», «Афанасьевская  школа».

Помимо экспозиции музей предлагает своим посетителям временные выставки.

За последние годы музей организовал такие выставки, как: «Масленица широкая», «Из бабушкиного сундука», «Гербы государства Российского», «Многоликая Россия», «Истоки», «90 лет комсомолу», «Вехи жизни моей» и др. Выставки очень разнообразны: это и фотовыставки, и выставки картин местного художника, и выставки частных коллекций.

Музей устраивает различные тематические мероприятия в своих залах и вне музея. Интереснейшее мероприятие, проведенное в рамках Фокинского фестиваля, состоялось в музее  в  июне 2009 г. - «Литературная   гостиная»,  в которой смогли принять участие жители и гости района со своими произведениями.